一种六轴驱动机构
授权
摘要
本实用新型涉及六轴运动装置技术领域，尤其涉及一种六轴驱动机构，包括座体、活动件及三组运动控制组件，三组所述运动控制组件围设呈正三角状；每组运动控制组件均包括一个第一连杆、两个第二连杆、两个滑座、两个导向件、两个驱动件及若干个万向连接件；第一连杆与活动件的固定连接，第一连杆的两端均突伸出活动件的表面；两个第二连杆平行设置，两个导向件平行设置于座体，两个驱动件均设于座体，一个驱动件驱动一个滑座沿一个导向件运动；一个第二连杆的两端分别与一个滑座和第一连杆的一端连接；第二连杆与第一连杆通过万向连接件连接；第二连杆与滑座通过万向连接件连接；实现活动件六轴方向的自由运动，实现低耗能、高效率的运动模式。
基本信息
专利标题 ：
一种六轴驱动机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202121483109.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-06-30
授权号 ：
CN216299294U
授权日 ：
2022-04-15
发明人 ：
戚广图
申请人 ：
深圳市华盛控科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区福永街道白石厦工业区华东路10号第三层西侧
代理机构 ：
东莞市华南专利商标事务所有限公司
代理人 ：
谢晓云
优先权 ：
CN202121483109.7
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2022-04-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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