本实用新型实施例涉及机器人领域，公开了一种分药机器人及分药系统。本申请的部分实施例中，分药机器人包括：主轴；以及，与主轴连接的分药托盘，分药托盘设有一纵向通孔；以及，设置在分药托盘上方的与主轴连接的拨药杆；以及，与拨药杆连接的第一动力模块；以及，与第一动力模块连接的控制模块；以及，与控制模块连接的拍摄模块；拍摄模块的拍摄区域包括分药托盘所在区域；以及，设置在分药托盘下方的取药杯。本申请实施例提供的技术方案可以通过拨药杆拨出指定数量的药品至取药杯，以便用户服用药品。