本实用新型公开了一种自动上钩脱钩的连接装置及AGV自动连接台车设备，包括凸轮组件、连接组件、驱动组件和用于连接外部设备的牵引机构安装箱体；凸轮组件包括凸轮，凸轮设有顶推件；连接组件包括导柱座，导柱座设有用于上钩脱钩的止退轴，止退轴设置在牵引机构安装箱体内，驱动组件驱动凸轮时，顶推件顶推导柱座带动止退轴上下移动。通过驱动组件驱动凸轮旋转，带动凸轮上设有的顶推件转动，转动时，顶推件顶推导柱座带动止退轴上下移动，止退轴下降时和台车自动挂接；上升时和台车自动脱离。从而实现了AGV和台车自动对接和自动脱钩，自动化对接台车作业，减少了用人手接连台车牵引，减轻人员劳动强度，提高了自动化运输的效率。