本实用新型涉及钢材生产设备技术领域，特别涉及一种自动去除铸坯头尾端毛刺的装置，包括第一门型架、第二门型架和两个支撑板，两个支撑板之间转动连接有传送辊，支撑板上还设有电机箱，电机箱上设有驱动机构，第一门型架与驱动机构连接，第一门型架上安装有第一去毛刺机构，第二门型架上安装有第二去毛刺机构，使得铸坯在前段去毛刺后，传送到第一去毛刺机构和第二去毛刺机构下方，然后通过第一去毛刺机构和第二去毛刺机构对铸坯的前后两端部进行再次清理，从而实现自动化清理；通过设置驱动电机、螺杆和滑块，使得第一门型架能够在驱动电机的带动下滑动，从而能够调节第一去毛刺机构与第二去毛刺机构之间的间距，进而能够适应不同长度的铸坯。