一种卡盘爪自动堆垛机
授权
摘要
本实用新型公开了一种卡盘爪自动堆垛机，包括堆垛机本体，所述堆垛机本体包括底架以及设置于底架上的堆垛机构，所述底架的一侧边上固定设有摆放台，所述堆垛机构包括两条分别固定于底架顶端相对两侧的Y轴、设置于两条Y轴上的X轴以及设置于X轴上的Z轴，所述Y轴顶端滑动卡接有Y轴固定台，所述X轴的相对两端分别固定于对应的Y轴固定台上，所述X轴的顶端滑动卡接有X轴固定台，所述X轴固定台上设有限位滑套，所述Z轴滑动卡接于限位滑套上，所述Y轴固定台和Y轴之间、X轴固定台与X轴之间以及Z轴和X轴固定台之间均设有传动机构。本实用新型结构设计合理，使用方便，码垛效率高，有利于市场化的推广应用。
基本信息
专利标题 ：
一种卡盘爪自动堆垛机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202121527866.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-07-06
授权号 ：
CN216543296U
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
田俊杰卢秀果薄小莉刘和
申请人 ：
浙江众达机电设备有限公司
申请人地址 ：
浙江省金华市武义县履坦镇岗头工业区金圣路11号（浙江众环机电设备有限公司内第一栋）
代理机构 ：
上海政济知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
黄小灵
优先权 ：
CN202121527866.X
主分类号 ：
B25J9/02
IPC分类号 ：
B25J9/02 B25J9/12 B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
法律状态
2022-05-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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