本实用新型提供一种AGV无线充电用的推车装置，涉及AGV无线充电技术领域，包括智能推车，所述智能推车的顶端中部安装有盖板，且盖板的下端四角安装有安装机构，所述安装机构的中部安装有连接架座，且连接架座的外壁安装有防护机构，所述智能推车与安装机构的底端安装有滑槽座，且滑槽座的内部镶嵌有导轨机构，所述导轨机构包括滚轮，所述滚轮的中部开设有轮架，且轮架的中部安装有磁圈，所述盖板的顶端安装有安装座。本实用新型，当滚轮在滑轨上移动时，其滑轨内侧壁的磁性感应与磁圈产生作用，引导着的滚轮向前移动，防止移动时，出现偏移的情况，其移动速度快，噪音小，更稳定的将充电枪直线移动到车辆充电口。