一种智能椅子搬动装置，包括视觉传感器、连接板、第一电机和第二电机，连接板与椅子底部固定，外齿轮与连接板固定，外齿轮与内齿轮啮合，内齿轮的转轴与第一电机的输出轴相连；丝杠与第二电机的输出轴相连，其上配合有丝杠螺母，与丝杠螺母固定的拖板上固定有第1支座、第二2支座和第3支座，分别与第一支脚平行四边形的连杆机构、第二支脚平行四边形的连杆机构、第三支脚平行四边形的连杆机构连接，在末端分别铰接第一支脚滚轮、第二支脚滚轮和第三支脚滚轮，在外面套上三棱套将各个支脚伸出，三个支脚的第三连杆在三棱套底部通过支座铰接固定。本实用新型不用占用有用空间，只需要将装置装在桌子底下就可以实现智能控制搬动桌椅，使用方便。