本实用新型公开了一种座椅升降装置及座椅，包括椅杆组件，椅杆组件具有两根椅杆；滑动支撑件，滑动支撑件的两端分别滑动连接在两个椅杆上；调节机构，包括一设置在滑动支撑件内的控制座，控制座上镜像朝两侧伸出的锁定横杆，椅杆的内侧纵向间隔设有插槽；在控制座上还设有用于引导锁定横杆横向移动的斜导向槽，锁定横杆上具有穿设在该斜导向槽内的导向杆；控制座能够相对滑动支撑件在竖直方向移动，且控制座上还设有控制按钮；滑动支撑件具有锁定状态和解锁状态，锁定状态下，锁定横杆插入在插槽内以使滑动支撑件与椅杆相对固定；解锁状态下，作用于控制按钮带动控制座相对滑动支撑件移动，导向杆沿斜导向槽移动以驱使锁定横杆横移并退出插槽。