本实用新型公开了一种无级变速器及其变径轮结构，包括安装轴，所述安装轴上轴接有第一太阳轮，第一太阳轮外周啮合有第一行星轮，第一行星轮轴接在第一行星架上，第一行星架与安装轴连接；第一行星轮通过连杆连接有带片形成变径结构，所述第一太阳轮连接有第二太阳轮，第二太阳轮外周啮合有第二行星轮，第二行星轮轴接连接有第二行星架，第二行星架外周形成调控结构；安装轴上固定有第三太阳轮，第三太阳轮外啮合有第三行星轮。本实用新型通过一个动力结构即可实现两个传动轮的外径，实现变速器的无级调节，且可以根据需要更改变速器的宽度，从而使用宽度更大的传动带以传递更大的力矩，大大降低了无级变速器的成本。