本实用新型公开了一种定心夹紧高度可调的轴类插齿快换通用夹具，包括快换涨套、锥面心轴、本体、拉伸套、机床适配盘、动力连接机构、高度调节机构，快换涨套能够插入拉伸套中心内孔旋转配合，快换涨套外锥面与锥面心轴的内锥面配合；快换涨套外圆与本体间隙配合；本体一端连接动力链接机构和机床适配盘，另一端连接快换涨套和锥面心轴；连接杆贯穿本体内部通孔，一端连接动力连接机构，另一端连接拉伸套；本体外圆侧壁还开设有观察窗，能够更换动力连接机构。本实用新型通过增设高度调整环，可以分别满足不同尺寸工件的加工，且夹具在不同机床可以通用，提高了夹具的适用性和通用性。