本实用新型公开了枕包雪糕立式理料机构，包括包装入料机构、入料系统A和入料系统B，所述包装入料机构包括主体框架和物料转向输入机，所述主体框架内部设置有工作台，所述主体框架顶部设置有顶部框架，所述主体框架内部安装有入料系统A，所述入料系统A包括入料电机A和入料链条A，所述入料电机A安装在工作台一端下方，所述入料电机A输出轴贯穿工作台主体，所述入料电机A输出轴端安装有主动链轮A，此装置分别采用了两个不同的入料电机，可以对流水线上的拨片进分别控制，两个入料电机分别控制不同的入料拨片，使其单独运作，设备利用拨片在链轮上的张角保证可以入料稳定，取消二次收紧，成本更低，故障更少，结构简单。