本实用新型公开了一种能够搬运行李的酒店运输机器人上肢结构，包括安装板，安装板顶端的中部设有高度调节组件，高度调节组件包括第一滑槽座，第一滑槽座的内部滑动设有三个安装滑块，其中两个安装滑块的一侧均固定设有三角块，本实用新型的有益效果是：通过设置的正反转电机的输出轴带动齿轮与齿条相配合，齿条通过支撑杆带动其中一个铲物板，与另一个铲物板和支撑板相配合，第一多级液压缸和第二多级液压缸分别带动其中一个安装滑块和连接滑块，三个安装滑块分别带动两个三角块和第二滑槽座，连接滑块通过矩形板带动第三滑槽座、安装罩和支撑板，便于对被搬运物体进行固定和位置调节，提高了机器人上肢结构的实用性。