一种服务机器人智能行走轨迹记录装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种服务机器人智能行走轨迹记录装置，涉及服务机器人技术领域，包括记录仪本体，所述记录仪本体上安装摄像头，所述记录仪本体的底部通过支撑机构固定在机器人上，所述支撑机构包括两个滑动连接的第一支撑板和第二支撑板组成，其中所述第一支撑板和所述第二支撑板之间均设置有通槽，所述通槽内部通过插接调节螺栓控制所述第一支撑板和所述第二支撑板之间的接触力度，使所述支撑机构的长度可调节，所述第二支撑板上还设置安装板，通过所述安装板将所述记录仪本体固定在机器人上。本实用新型通过可调节长度的支撑机构，使记录仪本体保持水平的状态下，调整支撑机构的长度，固定在机器人上，水平状态更加方便轨迹运算。
基本信息
专利标题 ：
一种服务机器人智能行走轨迹记录装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202121677522.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-07-22
授权号 ：
CN216634385U
授权日 ：
2022-05-31
发明人 ：
韩瑶
申请人 ：
扬州智捷机器人科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省扬州市江都区大桥镇白沙中路1号
代理机构 ：
南京中盟科创知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
徐莹
优先权 ：
CN202121677522.7
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-05-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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