一种墙面开槽机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种墙面开槽机器人,其包括主机、安装于所述主机的控制芯片、扫描检测环境参数并与控制芯片信号传输连接的红外传感器、安装于所述主机的移动装置、驱动所述移动装置并与所述控制芯片信号传输连接的直流电机、安装于所述主机的机械手、安装于所述机械手末端的开槽器。主机上的控制芯片控制红外传感器检测周围环境,并找到所需去往的位置并设定路径,由直流电机精准控制移动装置按照设定的路径移动到目的位置,实现循迹防撞。
基本信息
专利标题 :
一种墙面开槽机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202121678696.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-07-23
授权号 :
CN216180543U
授权日 :
2022-04-05
发明人 :
卢继强梁跃辉梁伟煜汤哲峰
申请人 :
中建五局安装工程有限公司
申请人地址 :
湖南省长沙市雨花区中意一路158号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202121678696.5
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00 B25J5/00 B25J9/04 B25J9/16 E04F21/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-04-05 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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