本实用新型涉及养殖场用清洗设备技术领域，尤其涉及一种用于清洗猪舍地板和墙壁的装置，包括自行走底盘和设置在所述自行走底盘上方的清洗模块，清洗模块包括设置在左侧、右侧和底部的喷管，喷管的进水口通过分水器连接高压水管，喷管沿管方向设有多个喷嘴，左侧和右侧的喷管其喷嘴朝向分别朝左和朝右，底部喷管其喷嘴朝向为倾斜向下。当高压水管连接高压水源后，位于左侧、右侧、底部的喷管可以同时喷水，对圈舍的漏粪板和圈舍墙壁进行冲洗，同时由于喷管具有多喷嘴结构，可以有效提高清洗的覆盖面积，该冲洗结构的布置能够很好地适应设有漏粪板结构的圈舍，起到良好的冲洗效果，提高了养殖场猪舍的清洗过程的自动化程度。