一种旋挖桩孔垂直度测量装置，包括上位机和随钻测量装置，所述随钻测量装置包括固定在旋挖钻头上的外壳和设置在外壳内的随钻计算单元、随钻存储单元、电子罗盘、陀螺仪、加速度计和随钻通信模块，所述随钻存储单元与随钻计算单元的通信接口连接，所述电子罗盘、陀螺仪和加速度计的信号输出端与随钻计算单元的输入端口连接，所述随钻通信模块与随钻计算单元的通信接口连接并通过通信电缆或无线网络向上位机传送测量信息。本实用新型利用随钻测量装置采集桩孔姿态数据，利用上位机计算桩孔轨迹，进而得到桩孔垂直度，既能给出桩孔各倾斜角度，也能监测桩孔偏斜距离与偏斜方向，因此能够很好地指导后续的修孔工作，保证大直径深孔灌注桩的整体质量。