本实用新型公开了一种机床加工的零件清洗装置，包括清洗箱，清洗箱内设有第一伺服电机和储水箱，第一伺服电机连接螺杆，螺杆表面连接螺块，螺块通过支撑块连接固定环，固定环内设有刷毛，水箱内设有第一水泵，第一水泵连接出水管，清洗箱两侧壁对称连接固定部，固定部包括滑台、第二伺服电机、长轴、螺母、卡环、第一铰接杆、固定块、第二铰接杆和顶板，清洗箱内设有隔板，隔板中部设有过滤罐，将管状工件插入固定环内，通过固定部上的顶板对工件进行固定，启动第二伺服电机可带动工件转动，启动第一伺服电机和第一水泵，可使螺块带动支撑块左右移动，出水管随着支撑块移动出水从而对管状工件的表面进行全方位的清洗。