本实用新型涉及纱锭拔出检测装置技术领域，特别涉及一种用于落纱小车的纱锭拔出检测装置。包括固定于落纱小车上的剪刀支架，设于剪刀支架上端面的剪刀，固定于剪刀支架一侧的剪刀护板，剪刀护板上设有接触型压力传感器；接触型压力传感器包括固定于剪刀护板上的弧形橡胶条，设于弧形橡胶条内部并与剪刀护板固定的第一传感铁片，设于弧形橡胶条内部并与弧形橡胶条内侧壁固定的第二传感铁片。本检测装置设置接触型压力传感器，当锭子被拔出回收时锭子碰到接触型压力传感器，从而产生报警，因需要一定的外力才可触发，所以当其他障碍物接触到传感器的时候力量不够，不会产生报警，进而减少了误报次数，提高了报警的精准度，提升了生产效率。