本实用新型公开了一种钢管内壁缺陷检测装置，包括：安装台和设置在安装台上的驱动组件和钢管定位组件；钢管定位组件包括至少两个定位块，每一定位块与安装台之间夹设有弹性件，每个定位块上均设置有用于夹设钢管的定位孔；驱动组件的端部设置有探头，探头一端固定在驱动组件上，另一端指向钢管并可伸入钢管内对钢管内壁进行检测。该装置极大地减小了钢管与探头之间因硬性摩擦而造成的探头磨损，解决了钢管对探头的极力磨损问题，很大程度提高了探头的使用寿命，避免了探头在钢管中卡死现象的发生，减少了制作探头和频繁更换探头的麻烦，大幅度提高检验工作效率。