一种具有识别功能的物流分拣用机械臂
授权
摘要
本实用新型涉及一种具有识别功能的物流分拣用机械臂，包括机器人，所述机器人的左侧底部固定安装有夹爪装置；所述夹爪装置包括基板、电动滑台、夹板、伸缩柱和真空吸盘，机器人的左侧底部固定安装有基板，基板的底部固定安装有电动滑台，电动滑台的底部滑动连接有夹板，基板的底部固定安装有伸缩柱，伸缩柱的底部固定安装有真空吸盘。该具有识别功能的物流分拣用机械臂，夹爪装置上设置的夹板，夹板配合电动滑台可用于对货物的夹持，夹爪装置上设置的为液压柱的伸缩柱，伸缩柱可针对较小货物的规格实现高度补偿，夹爪装置上设置的真空吸盘，真空吸盘配个伸缩柱可用于规格较小货物的吸持，实现夹取功能。
基本信息
专利标题 ：
一种具有识别功能的物流分拣用机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202121735194.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-07-28
授权号 ：
CN216154951U
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
晏芳王晓东余建群杨柳
申请人 ：
湖北物资流通技术研究所（湖北物资流通生产力促进中心）
申请人地址 ：
湖北省襄阳市长虹路44号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202121735194.1
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2022-04-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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