一种绿植栽种装置，机壳下端安装有四个行走轮，所述机壳内安装有松土机构，所述机壳内安装有两个曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构的中间杆上形成有取苗爪，所述曲柄摇杆机构的曲柄转轴通过机械传动与第一电机输出轴连接，所述机壳内形成有两个绿植苗放置槽；所述松土机构包括转轴、松土轮、轴承座、第二电机，所述转轴穿设于所述机壳内，所述转轴上安装有一组所述松土轮，所述转轴两端连接所述轴承座，其中一所述轴承座上安装有所述第二电机，所述转轴通过机械传动与所述第二电机输出轴连接。本实用新型提出的技术方案能自动松土、自动抓取绿植苗后，将根部插入松土后的土地中，完成栽种。