本实用新型公开了一种汽车玻璃清洁装置，包括马达、电池、转轴、毛刷以及固定底板，转轴包括第一转轴和第二转轴，第一转轴的中间位置设有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮与第二转轴的一端连接；固定底板内设有凹槽，第一转轴的底端设有内圈毛盘，内圈毛盘设于固定底板内的凹槽内；第二转轴的底端设有第三齿轮，第三齿轮设于固定底板内的凹槽内；固定底板的外圈设有外圈毛盘，外圈毛盘内部的上方设有毛盘内齿，毛盘内齿与第三齿轮啮合；内圈毛盘与外圈毛盘的底部设有毛刷。本实用新型通过电动装置单向输出带动内外圈反向转动的毛刷盘，通过移动装置快速从不同方向对污渍进行清除，提高清洁效率，减少刮伤玻璃的可能。