本实用新型公开了一种橡胶球铰脱模模具，涉及橡胶球铰加工技术领域，包括从上至下依次排列的注胶塞、注胶筒、中模和底模，注胶筒上设置有第一通孔，第一通孔内插接有上镶块，上镶块的底部止抵于中模的顶面，底模上设置有安装孔，安装孔内连接有下镶块，中模上设置有第二通孔，上镶块、第二通孔和底模之间围设有型腔，上镶块上具有连通注胶筒内腔和型腔的流道，下镶块上具有位于型腔内的限制件。胶料注入型腔内进行硫化后，以使熟化后的产品与底模之间的摩擦力增大，避免了在中模与底模的脱模过程中因产品与中模的摩擦力较大而附着于中模上，从而使得产品留在底模上，使得脱模方式更理想。