本实用新型公开了生产线喷码机自动收回装置及其自动收回系统，自动收回系统包括喷码机自动收回装置、石膏板检测装置和控制器，喷码机自动收回装置包括喷码机机架和喷码机，喷码机机架包括横梁和支撑组件，支撑组件包括支撑柱、竖向滑轨、固定在支撑柱顶部的底座组件以及固定在底座组件下方的竖向气压缸，横梁的端部设置有与竖向滑轨配合的竖滑槽，竖向气压缸的缸底与底座组件连接，其活塞杆的末端与横梁连接，在传输辊机构的架体上安装有异物传感器。本实用新型中，当石膏板上有异物或或板材会突出物时，竖向气压缸启动，将其活塞杆回缩，从而带动横梁沿着竖向滑轨向上滑动，以将喷码机喷头回拉至安全位置，从而保护喷头不受损伤。