本实用新型公开了一种阶梯孔加工镗刀，包括安装板，伺服电机和插接杆，所述安装板内壁的一侧设置有伺服电机，所述安装板底部的中部插接有插接杆，所述安装板内壁的一侧安装有固定环，且固定环内壁的一侧安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有转动杆，所述转动杆表面的一侧连接有转动齿轮，所述转动齿轮的一侧啮合连接有调节齿轮。本实用新型通过安装板、伺服电机、转动杆、转动齿轮和调节齿轮的设置，从而达到了便于工作人员进行调节安装头的高度，且可进行平稳快速调节的效果，通过插接槽、插接杆、限位杆、活动槽、按压板和压缩弹簧的设置，从而达到了便于工作人员将装置内部的镗刀进行更换的效果，且便于进行安装拆卸。