本实用新型涉及一种自动抓叠料机构，包括机架，所述的机架上设置有用于输送磁钢的输料装置以及托料板，所述的机架上设置有将输料装置上的磁钢抓取并逐个叠放至托料板上的抓取叠料组件，通过设置抓取叠料组件，抓取叠料组件能够将输料装置上的磁钢进行抓取并逐个叠放至托料板上，解决了手动叠放容易伤手和损坏磁钢且人工效率低成本高的问题，且该设备结构稳定、动作流畅、操作简单，在各结构点上安装上传感器再配合PLC控制器，可实现自动抓取、计数和叠放，很好的替换了人工繁琐工序。