本实用新型公开了一种机械工程零件的打磨装置，包括打磨箱、限位架、变频电机、控制面板和辅助滚筒，所述打磨箱的内部安装有两组辅助滚筒，且辅助滚筒的外壁通过轴承与打磨箱相连接，并且辅助滚筒一侧的打磨箱内部设有调节臂，所述调节臂的底端设有铰接轴，且调节臂通过铰接轴与打磨箱活动连接，并且调节臂远离铰接轴的一端安装有调节滚筒，所述调节滚筒下方的打磨箱内部安装有限位架，且限位架顶端的中心位置处安装有弹簧，并且弹簧的顶端与调节臂固定连接，所述调节臂下方的打磨箱内部安装有驱动滚筒。本实用新型不仅实现了打磨装置对机械工程零件自动调节式打磨，增加了打磨装置的加工范围，而且加快了打磨装置的加工速度。