一种用于水下考古的遥控探测器，包括机身、履带、升降推进器和转向推进器，机身底部两侧分别通过固定安装杆和活动安装杆安装有两条履带，固定安装杆固定在机身底部内侧，活动安装杆通过铰接轴活动安装在机身底部外侧；履带内套有滚轮和内置电机的动力轮，动力轮的两侧分别连接固定安装杆和活动安装杆。动力轮的电机转轴上设有转向推进器，机身四角分别设有贯穿机身的升降推进器。实际应用中，深水域探测工作时，将本装置由船只携带至目标水域，然后将本装置投入水中，升降推进器可以控制装置在水中的上升或下降，转向推进器可以控制机身转向。进行浅水域探测工作时，直接将本装置放在水岸边，由履带带动机身行走，直接移动至水中。