一种包装机器人装箱搬运模块
授权
摘要
本实用新型公开了一种包装机器人装箱搬运模块，包括机械臂，所述机械臂内固定有伺服电机，所述伺服电机上连接有横梁，所述横梁底部连接有液压臂和支撑臂，所述液压臂内设有液压缸，所述液压臂底部连接有“L”型搬运抓手，所述支撑臂另一端固定在所述“L”型搬运抓手侧壁上，所述“L”型搬运抓手水平段底部连接有可移动的挤压板，所述挤压板和所述“L”型搬运抓手垂直段上均弹性连接有“L”型挡板。本实用新型在抓手上增设了压力感应功能，利用压力感应控制抓手的抓力，确保抓手能牢固抓取包装箱；同时在抓手上增设了挡板，通过水平旋转横梁，抓手转至水平状态，挡板可以对包装箱起支撑作用，防止包装箱在搬运过程中滑落。
基本信息
专利标题 ：
一种包装机器人装箱搬运模块
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202121792305.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-08-03
授权号 ：
CN216180632U
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
严猛周昱陈小军王颜虎
申请人 ：
普迈科（芜湖）机械有限公司
申请人地址 ：
安徽省芜湖市鸠江经济开发区神舟路18号
代理机构 ：
芜湖格物知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
晋圣智
优先权 ：
CN202121792305.2
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J15/00 B25J19/02 B25J9/14
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2022-04-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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