本实用新型公开了一种具有物体吸取装置的旋翼无人机装置，用于执行物体抓取及放置操作，包括移动飞行器和吸取装置，所述移动飞行器机体下部具有平坦的下表面，所述吸取装置固定安装于所述移动飞行器的所述下表面；其中，所述移动飞行器包括飞行控制板，该飞行控制板构成所述移动飞行器的所述下表面，所述吸取装置安装在飞行控制板上，飞行控制板的控制电路控制吸取装置执行物体吸取及放置操作。本实用新型提供的无人机装置具有结构简单、便于操作、续航时间长、易于维修等优点。