本实用新型提供一种叶片式雪茄烟支入盒机械手，包括底座、承载台、机械臂、连接杆、安装支架、吸烟夹具以及雪茄烟内包卡仓，其中，承载台设于底座上，承载台下方设有雪茄烟内包卡仓，连接杆一端与底座相连，另一端与机械臂的顶端相连，机械臂一端连接承载台，机械臂另一端与连接柱相连，机械臂能够在承载台上相对移动，连接柱下端连接安装支架，安装支架两端均开设有容纳孔，容纳孔两侧的上端设有第一滑轨安装柱，第一滑轨安装柱上连接第一滑轨，滑台气缸滑动连接于第一滑轨上，滑台气缸下端设有能够在容纳孔中伸缩的吸烟夹具。本实用新型结构简单、使用方便、运行稳定，烟支入盒精准，在装盒过程中避免了雪茄烟的茄衣受外力挤压破损，能够有效地代替人工入盒，实用性强。