本实用新型公开了一种机载激光雷达差分定位装置，包括固定板和底座，所述固定板的上方设有底座，且底座的顶面通过轴承活动连接有差分定位装置本体，所述固定板和底座的两侧表面均开设有插槽，且插槽的内部插接有插杆，所述插杆的一端固定安装有活动块，且活动块的一侧表面焊接有活动板。本实用新型中，通过设置固定板、插槽、插杆、活动块、活动板、拉环和限位弹簧的相互配合使用，将底座与固定板插接，从而在限位弹簧的作用下插杆插接在插槽的内部，从而实现对底座进行固定的目的，提高工作人员安装拆卸差分定位装置本体时的便捷性，便于工作人员将差分定位装置取下进行维护更换，提高工作人员的工作效率，减少工作人员的工作量。