本实用新型公开了一种五联排塔库车库用车辆周转机构，五联钢结构的第二列下部设置水平转动的梳齿回转盘和与梳齿回转盘配合使用的第一梳齿提升机，横移机构水平设置在五联钢结构的第二列、第三列和第四列的下方，周转时第一梳齿提升机沿梳齿回转盘下方到横移机构上方的五联钢结构的第二列上下竖直滑动；横移机构的横移梁固定连接在五联钢结构上，驱动电机固定连接在横移梁上，驱动电机的输出轴连接主动链轮，横移梁外侧转动连接多个从动链轮，横移梁的内侧转动连接一排多个与从动链轮同步转动的滚轮，横移梳齿架位于滚轮上方并与横移梁水平滑动连接。车辆通过车库的侧方进入，降低了空间要求，增大了适用范围，结构简单，降低了造价和故障率。