本实用新型公开了一种可调节扎针深度的针灸辅助装置，包括辅助架、位置调整单元和可调节扎针单元；辅助架：前后侧板内侧壁开设有滑槽，前侧板外表面开设有通槽，所述辅助架上设置有位置调整单元；可调节扎针单元：包含有下压把手、竖向滑杆、壳体、侧板、复位弹簧、限位板、紧固螺栓和竖向刻度板，所述壳体设置在位置调整单元上，所述壳体的上表面设置有竖向刻度板，所述竖向刻度板上滑动连接有限位板，所述限位板的外端设有紧固螺栓，所述壳体中部开设有安装槽，安装槽内设有竖向滑杆，本装置可以对下针的位置进行调整，可以提前对扎针的深度进行设定，可以有效的提高扎针的准确度，提高针灸的效率。