本实用新型提供一种多自由度脉冲强光杀菌消毒机器人，包括：脉冲强光灯管、灯座、机体、移动机构以及摆动机构，灯座内设有腔室，脉冲强光灯管一端设于腔室，摆动机构设于机体的顶部，灯座与摆动机构连接，在摆动机构的驱动下，灯座可绕其轴线旋转，移动机构设于机体底部，一方面，在移动机构的带动下，多自由度脉冲强光杀菌消毒机器人能够移动，对房间全面覆盖，另一方面，在摆动机构的驱动下，脉冲强光灯管能进行摆动，进而对房间覆盖更全面、辐射分布更均匀，结合这两方面，本实用新型提供的多自由度脉冲强光杀菌消毒机器人整体能进行移动，同时脉冲强光灯管能进行摆动，从而确保对空间高效、快速杀菌，实现对空间全覆盖和均匀辐照。