本实用新型公开了一种自动换模用AGV小车，包括车架，所述架体上设置有动力滚筒装置，所述动力滚筒装置一侧设置有模具推拉装置，所述模具推拉装置包括安装架，所述安装架底部设置有用于驱动安装架做升降运动的升降驱动机构，所述安装架上方设置有推杆，所述推杆前端设置有前挂钩，所述推杆中部设置有顶挂钩，还包括设置在安装架上的用于驱动推杆做直线运动的直线驱动机构，本申请通过特殊的升降推拉装置的设计，在保证长距离输送的情况下，使得整车体积大大减小，方便在狭窄地形使用。