一种集约型运动轮组
授权
摘要

本实用新型涉及一种集约型运动轮组,用以解决现有运动轮组体积较大的问题。本实用新型的集约型运动轮组,包括:驱动组件,包括驱动仓和电机,所述驱动仓内设有齿轮组,所述齿轮组与所述电机连接,以备传输所述电机的驱动力;轮体,设有驱动装配槽,以备装配所述驱动组件;其中,所述驱动仓位于所述驱动装配槽内,所述轮体与所述齿轮组连接,以备驱动轮体转动。本实用新型采用驱动集约化设计,驱动组件集成于轮体上,使整个运动轮组稳定性好,充分利用轮体内部空间的同时,释放外部空间给机器人放置其他部件,使机器人结构紧凑、体积较小,提高机器人的使用体感。

基本信息
专利标题 :
一种集约型运动轮组
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202121845275.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-08-09
授权号 :
CN216393952U
授权日 :
2022-04-29
发明人 :
周卓周奎伍
申请人 :
小窝智能(北京)科技有限公司
申请人地址 :
北京市朝阳区化工路59号院4号楼1至14层101内05层151
代理机构 :
北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
申龙华
优先权 :
CN202121845275.7
主分类号 :
A47L11/24
IPC分类号 :
A47L11/24  A47L11/40  
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫;一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/24
机动扫地机械
法律状态
2022-04-29 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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