本实用新型涉及一种消防机器人前置排障装置，包括支撑板，支撑板前端外表面的两侧均转动连接有推障板，每个推障板和支撑板之间均设置有一对液压杆，支撑板后端外表面的两侧均固定连接有竖向导轨，每个竖向导轨上均安装有一对竖向夹持件，竖向夹持件的一侧固定连接有支撑导轨，支撑导轨设置有两个，每个支撑导轨的两端均安装有支撑夹持件，每个支撑夹持件的一侧均固定连接有用来与消防机器人对接的支撑连接杆，在竖向导轨上调整竖向夹持件的位置，随后在支撑导轨上调整支撑夹持件的位置，从而对支撑连接杆的位置进行调整，适配不同的消防机器人，在压杆导轨上调整压杆夹持件的位置，从而根据实际需求调整消防机器人的排障速度和排障宽度。