本实用新型公开了一种用于建立人体红外三维数据的扫描装置，涉及新型医疗装置技术领域。本实用新型包括理疗床、延伸搭载块和配导扫描机械臂结构，理疗床的一侧固定连接有延伸搭载块，延伸搭载块的顶端固定连接有配导扫描机械臂结构，理疗床用于提供给患者趴着或躺着的位置，延伸搭载块用于配装支撑配导扫描机械臂结构，配导扫描机械臂结构用于对不同患者的适应调节的扫描。本实用新型通过理疗床和配导扫描机械臂结构的配合设计，使得装置便于根据患者的体态特质进行调节，从而完成对患者的背部或腹部的往复细节扫描，从而进一步便捷的获得人体的三维数据。