本实用新型公开了一种用于内包装的EPS泡沫成型装置，包括底座，所述底座上侧设有加热箱，所述加热箱外两侧对称固定连接设有两个直角杆，两个所述直角杆的另一侧和底座固定连接设置，所述加热箱的下侧固定连接设有漏斗，所述漏斗的下侧固定连接设有软管，所述软管的另一侧固定连接设有控制喷头，所述底座上侧固定连接设有防护板，所述防护板上设有固定喷头的清理存放装置，所述加热箱内上侧固定连接设有连通管。本实用新型通过特殊的搅拌装置对加热箱内的原料进行搅拌，提高整体的加热效果，通过特殊的清理存放装置对控制喷头进行清理的同时对控制喷头进行存放操作，操作简单，实用性强。