本实用新型涉及一种肩关节半脱位固定装置，包括肩膀包覆单元，以及分别设置在肩膀包覆单元两侧的第一固定带和第二固定带，肩膀包覆单元覆盖人体一侧的肩膀，第一固定带和第二固定带分别绕过前胸和后背，于人体另一侧的肋部互相连接；肩膀包覆单元上设有第一电刺激器、第二电刺激器、第三电刺激器和第四电刺激器，外置的控制器和电源模块均连接各个电刺激器；肩膀包覆单元覆盖一侧的肩膀时，第一电刺激器贴合肩膀上的斜方肌，第二电刺激器、第三电刺激器和第四电刺激器分别贴合肩膀上三角肌的前束、中束和后束。与现有技术相比，本实用新型具有固定方式可靠、电刺激效果好等优点。