本实用新型公开了一种采暖通风管道的自动一体清理装置，所属管道清理技术领域，包括转动机构和清理机构，转动机构包括支撑台、支撑腿、长轴、托辊、第一皮带轮、第一驱动电机、第二皮带轮、第一皮带和第一刷头，清理机构包括箱体、第二驱动电机、自锁万向轮、第三皮带轮、清洁辊、第二刷头、四和第二皮带，在转动机构中长轴表面上的第一刷头和清理机构中清洁辊表面上的第二刷头的相互配合下，可对管道的内外壁同时进行清理，提高清理效率。