本实用新型公开了无人机技术领域的一种农业植保无人机的防撞机构，包括机体、药箱、减震结构、过渡管，多个过渡管与药箱内部连通，且其远离药箱的一端共同贯通连接一环形的连通管，连通管上设有喷头，药箱上设有搅拌结构。通过设置连通管，可降低药箱所受到碰撞的风险，通过设置减震结构，使得药箱在无人机飞行过程中所受到的震动颠簸能够得到减震防护，通过设置搅拌结构可对药箱内的药液进行搅动，避免药液内部产生沉积，通过电磁铁通电产生磁性，驱动导磁块上移，使得桨片上移，再通过电磁铁断电，并由弹性件对导磁块产生弹性抵顶，使得桨片下移，进而使得桨片在药箱内上下移动，以对药箱内部的药液进行搅动。