本实用新型公开了一种水利涵闸清淤装置，属于水利清淤技术领域，包括浮体和吸淤组件，吸淤组件一端装配于浮体上，另一端伸缩布设于水中，用于抽吸水底的淤泥，包括过滤构件，布设于浮体一端，用于过滤吸淤组件中吸入的淤水，包括推拉组件，用于调节吸淤组件伸缩端的长度，包括驱动组件，装配于浮体一侧，用于驱动所述清淤装置沿着涵闸运动，以及搅动机构，装配于吸淤组件末端，布设于水底，用于翻动伸缩端一侧的淤泥。本实用新型通过布设于浮体一侧可调距离的吸淤组件，能够对涵闸一侧的淤泥进行快速抽吸，并将抽吸后的淤泥进行过滤分离存储，同时配合驱动组件的驱动作用，使得清淤装置整体沿着涵闸的壁面运动，提高了对涵闸的清淤效果。