本实用新型提供了一种平床身双主轴机床的旋转吊臂机构，属于加工机床的技术领域。本实用新型通过将柜体安装座设置于柜体的顶部，将控制箱安装于控制箱连接座，并通过延伸臂的两端分别与柜体安装座和控制箱连接座转动连接，使得控制箱可通过延伸臂、柜体安装座以及控制箱连接座在柜体上转动，从而将控制箱从柜体的一侧移动至另一侧，适应平床身双主轴机床上两主轴对称布置于柜体的两侧的使用需求，有效避免了操作人员在分别操控两主轴时需要在柜体两侧反复移动的问题，可直接在当前主轴的旁侧调节控制箱，操作更方便，调节更精确，并且也减轻了操作人员的操作负担，利于平床身双主轴机床的加工操作。