本实用新型涉及机械制造技术领域，具体为一种数控三轴打孔机，包括安装箱，所述安装箱内部的一侧固定连接有连接杆，所述安装箱靠近连接杆的一侧设置有移动机构，所述移动机构的一侧固定连接有调节机构，所述调节机构的一侧固定连接有第一钻孔机构，所述安装箱顶部的一侧固定连接有第二钻孔机构。本实用新型的优点在于：通过设置移动机构和第一钻孔机构，达到了在连接杆和滑动孔的配合下，可以有效增加滑动块移动时的稳定性，通过设置导向机构，达到了可以便于对加工时的金属碎屑进行集中汇集的目的，从而便于工作人员对其进行清理，通过设置调节机构，达到了可以在使用时对打孔角度进行调整的目的，从而增加装置的实用性。