本实用新型公开了一种半轴紧固螺母以及汽车半轴安装结构，其中，半轴紧固螺母包括：前延伸部、主体部、垫体部和后延伸部，前延伸部、主体部、垫体部和后延伸部依次连接，前延伸部和后延伸部均呈环形结构，前延伸部和后延伸部同轴设置，垫体部的径向外轮廓大于主体部的径向外轮廓，主体部内设置有一连接通道，连接通道依次贯穿前延伸部、主体部、垫体部和后延伸部设置，连接通道内设置有内螺纹。通过对本实用新型的应用，解决了半轴露出量不够时螺母难以安装的问题，通过后延伸部与半轴的螺纹连接，使得整个螺母结构与半轴的连接更为稳定，保证了螺母与半轴螺纹的有效预紧，也减少了螺母在安装过程中对半轴造成的损伤。