一种立柱拔桩机构，包括连接柱、钢丝绳、过桥轴、卸扣、锥杆、左液压缸和右液压缸，所述连接柱背侧焊接有固定板，所述连接柱和固定板之间焊接有侧筋板，所述固定板上设置有安装孔，所述连接柱的上端固定安装方槽上板，所述连接柱的下端固定连接下底板，所述方槽上板包括方槽缺口，方槽上板左侧固定连接左液压缸的缸筒，右侧固定连接在右液压缸的缸筒。本实用新型的拔桩机构能够对桩管立柱施加更大的拔桩力，可根据不同的立柱规格，选用不同规格形状的锥套，适用性好；立柱拔桩机构可拆卸地安装于工程作业车辆上，且易于拆卸，这样在无需拔桩作业时，工程人员在拆下拔桩机构后，工程作业车辆可用于其他功能的工程作业，有效节约了工程成本。