本实用新型公开了一种隧道内管片平板运输车，涉及隧道施工设备相关领域，包括车架机构，车架机构的前端与后端分别连接有驾驶室和操作机构，车架机构的上部设有动力装置，车架机构铰接有平衡梁，平衡梁连接驱动轮轴和从动轮轴，驱动轮轴和从动轮轴连接转向机构，所述车架机构包括端梁和中间梁，端梁设有两个且分别设置于中间梁的两端，中间梁与端梁之间连接有螺栓，中间梁上设有管片支撑座，本实用新型通过摆动轮轴，可以适应轨道内的环形路面以及水平路面，只要在隧道内设置一定长度的平面，保证两台车在隧道的平面内会车，整条隧道可以根据施工情况放置多台车辆，大大提高管片运输的效率。