本实用新型公开了一种用于农业种植用地膜铺设装置，包括第一油缸、车体、机架和连接套筒，所述车体的右侧焊接有第二连接杆，所述第二连接杆的顶部活动设置有第三连接杆，所述车体右侧靠近第二连接杆的一侧设置有第一油缸，所述第一油缸的一端与第三连接杆的一端相互连接，所述第三连接杆的一端连接有第一连接杆，所述第一连接杆的底部焊接有机架，本实用新型通过设置有第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第一油缸实现了可以根据实际情况进行调节机器的高度，因此，使用时通过启动第一油缸，第一油缸就会带动第三连接杆进行转动，第三连接杆就会带动第二连接杆进行移动，第二连接杆就会带动机架移动，从而可以调节机器的高度的目的。